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思灵机器人采购

基本信息

信息类型：采购公告

区域：广东

源发布时间：2025-01-08

项目名称：******[查看]

项目编号：******[查看]

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采购产品名称

公司名称

主营产品

联系人

联系电话

控制器

北京高品汇科技有限公司

控制器,伺服驱动器,伺服电机,减速机,编码器

于先生

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法兰

沧州延信管道设备制造有限公司

管道支吊架,弹簧支吊架,风门,人孔,电缆桥架,管件,法兰

吴艳红

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电缆

北京汉达森机械技术有限公司

电机,泵,阀,开关,传感器,过滤器,滤芯,编码器,减速机,继电器,控制器,马达,拖链,报警器,电缆

郭浪

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制动器

焦作市三占制动器有限公司

制动器,推动器,盘式制动器

裴新春

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伺服

厦门万嵘自动化设备有限公司

PLC,变频器,人机界面,CPU,调速器,触摸屏,伺服

黄易廷

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项目名称	思灵机器人采购
项目编号	SUSTech-JC-2025-00005
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
采购方式	公开竞采
公告开始时间	2025-01-08 15:01:56
公告结束时间	2025-01-15 15:01:56
预算(元)	420000.00
项目预算是否含税	国产含税
备注

采
购
明
细

序号

名称

数量

单位

思灵机器人采购（核心货物）

台

是否接受进口	拒绝进口
品牌	无推荐品牌
型号	无推荐型号
技术规格及参数	设备参数： 1.机器人本体（白色涂装，防光学反光，可酒精擦拭） 1.1自由度：7，且各关节均带关节力控，具有碰撞检测功能； 1.2末端负载能力：7kg； 1.3末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能； 1.4工作半径：916.5mm； 1.5本体重量：30kg； 1.6 重复定位精度：±0.03mm 1.7 末端运动速度：1m/s 1.8 力控精度：0.5N 1.9 力矩控制精度：0.1Nm 1.10各关节运动范围： J1：工作范围±179° 关节1最大速度130°/s J2：工作范围±90° 关节1最大速度130°/s J3：工作范围±179° 关节1最大速度130°/s J4：工作范围0°-175° 关节1最大速度130°/s J5：工作范围±179° 关节1最大速度180°/s J6：工作范围±179° 关节1最大速度180°/s J7：工作范围±179° 关节1最大速度180°/s 1.11工作温度范围：0~50° 1.12机器人底座直径：Φ190mm 1.13机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤1mm 位置模式刚度：50000Nm 1.14机械臂有效拖动力：≤2N 1.15机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式； 2.机器人控制器 2.1控制模式：阻抗模式、位置模式 2.2运动控制模式：伺服控制、速度控制、扭矩控制 2.3通信接口：EthernetTCP/IP、Socket网络通信 2.4控制器尺寸（长×宽×高）：431mm×365mm×174mm 2.5本体与控制器连接电缆长度：2m 2.6编程方式：API、脚本、图像化编程 2.7供电：110V-240VAC @50Hz/60Hz 2.8峰值功耗：≤1000W 2.9可提供IO接口：4路DI / 4路DO 3.末端工具 3.1末端法兰盘：4×M6 4.机器人控制及实验教学软件 4.1提供c/c++/python多语言API； 4.2提供系统使用例程文档； 4.3传输速率：≥1KHz 4.4 提供PDPS、RobotDK仿真数模源文件； 4.5控制软件支持Windows/Linux系统运行； 4.6软件中包含机器人运动算法库，有机器人轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法、高可靠性安全控制算法、高精度伺服控制算法。 4.7满足9706EMC和安规要求。 5.所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件），如安装或配置了软件的，必须为正版软件。
质保期	质保期1年。
售后要求	设备到货由原厂技术人员提供线上关于思灵机械臂使用相关初级、中级、高级培训，参加培训人员考核合格后，厂家颁发培训证书。