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多DOF控制高性能阻抗控制系统(清采比选20242154号)采购公告

基本信息
信息类型:采购公告
区域:北京
源发布时间:2024-12-20
项目名称:******[查看]
项目编号:******[查看]
招标单位:******[查看]
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管道支吊架,弹簧支吊架,风门,人孔,电缆桥架,管件,法兰
吴艳红
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电机,泵,阀,开关,传感器,过滤器,滤芯,编码器,减速机,继电器,控制器,马达,拖链,报警器,电缆
郭浪

ABS,PP,PC,ABS,LDPE,HDPE,PC,COC,POE,EVA,尼龙,GPPS
苟小琴
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控制箱,阀门,电动装置,电动执行器,球阀,闸阀,截止阀
江苏贝尔阀门
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直流稳压电源,交流稳压电源,开关电源,不间断电源,电源
潘先生
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项目名称:   多DOF控制高性能阻抗控制系统   项目编号:   清采比选******

公告开始日期:   2024-12-20 08:59:40   公告截止日期:   2024-12-23 09:00:00

签约时间要求:   成交后5个工作日内   交货时间要求:   签订合同后5个工作日内

采购单位:******大学

国内合同付款方式:   合同签订后70%,验收合格后30%

收货地址:******大学

采购清单

采购商品:   多DOF控制高性能阻抗控制系统   采购数量:   1   计量单位:   套

技术参数及配置要求:   1.多DOF控制高性能阻抗控制系统,系统应包含至少2套组件组成同步阻抗系统;2.阻抗系统阻抗允许负载≥50N;3.每一部分有效工作空间半径≥848mm;4.工作自由度:合计≥14自由度组成的多自由度末端阻抗控制系统;5.重复定位精度≥±0.03mm;6.阻抗末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能;7.随设备提供有完整的阻抗系统插件软件包,提供完整夹持插件开发实例说明;投标时提供接口函数参数、返回值、调用等示例。8.阻抗系统力矩控制精度≥0.3Nm;9.每个组件自重不大于21kg;10.末端耦合需要满足M5x35标准螺纹连接件11.阻抗终端提供一体化匹配安装法兰,参考φ132±0.5mm;整体不大于φ190mm12.连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求;13.固定应满足H8公差等级14.提供Indexing pin_slack,满足容差。15.本体与控制箱连接电缆长度≥4.0m16.系统供电: 110V-240VAC @50Hz/60Hz,并具备直流扩展功能17.系统具有基于EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd和EN ISO10218-1 的TUV相关认证18.I/O 端口≥32路 DI/16 路,DO/16路;2路AI/2 路 AO;I/O 电源 24V/2A;符合标准 IEC 61131-2;19.工作温度:0-50℃ 工作湿度 90%RH(非冷凝);20.通信接口:Ethernet TCP/IP、Socket网络通信、485/USB串口通信、Profinet通信等21.阻抗系统柜尺寸(长×宽×高):≤485mm×440mm×272mm;22.组件控制系统重量:≤15kg23.具备拖动示教功能;24.具备碰撞检测功能:实时检测与人员的碰撞,保证碰撞不至于伤害工作人员;25.随阻抗系统提供调试和控制上位机软件和示例程序,需要提供完整开发文档说明,提供接口函数参数、返回值、调用示例。26.支持windows和linux操作系统下的开发。27.编程方式:图形化编程环境、脚本编程、基于C/C++/Python 的API;28.阻抗输出能控制终端行程0-85mm可调接口;同时提供配套软件包。29.具身夹持具有远程诊断;具身夹持需具有WEB远程配置和开发功能。30.提供ROS,MODBUSTCP,XMLPC,SOCKET等多种接口

质保期:   12个月

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