项目名称: 多DOF控制高性能阻抗控制系统 项目编号: 清采比选******号
公告开始日期: 2024-12-20 08:59:40 公告截止日期: 2024-12-23 09:00:00
签约时间要求: 成交后5个工作日内 交货时间要求: 签订合同后5个工作日内
采购单位:******大学
国内合同付款方式: 合同签订后70%,验收合格后30%
收货地址:******大学
采购清单采购商品: 多DOF控制高性能阻抗控制系统 采购数量: 1 计量单位: 套
技术参数及配置要求: 1.多DOF控制高性能阻抗控制系统,系统应包含至少2套组件组成同步阻抗系统;2.阻抗系统阻抗允许负载≥50N;3.每一部分有效工作空间半径≥848mm;4.工作自由度:合计≥14自由度组成的多自由度末端阻抗控制系统;5.重复定位精度≥±0.03mm;6.阻抗末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能;7.随设备提供有完整的阻抗系统插件软件包,提供完整夹持插件开发实例说明;投标时提供接口函数参数、返回值、调用等示例。8.阻抗系统力矩控制精度≥0.3Nm;9.每个组件自重不大于21kg;10.末端耦合需要满足M5x35标准螺纹连接件11.阻抗终端提供一体化匹配安装法兰,参考φ132±0.5mm;整体不大于φ190mm12.连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求;13.固定应满足H8公差等级14.提供Indexing pin_slack,满足容差。15.本体与控制箱连接电缆长度≥4.0m16.系统供电: 110V-240VAC @50Hz/60Hz,并具备直流扩展功能17.系统具有基于EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd和EN ISO10218-1 的TUV相关认证18.I/O 端口≥32路 DI/16 路,DO/16路;2路AI/2 路 AO;I/O 电源 24V/2A;符合标准 IEC 61131-2;19.工作温度:0-50℃ 工作湿度 90%RH(非冷凝);20.通信接口:Ethernet TCP/IP、Socket网络通信、485/USB串口通信、Profinet通信等21.阻抗系统柜尺寸(长×宽×高):≤485mm×440mm×272mm;22.组件控制系统重量:≤15kg23.具备拖动示教功能;24.具备碰撞检测功能:实时检测与人员的碰撞,保证碰撞不至于伤害工作人员;25.随阻抗系统提供调试和控制上位机软件和示例程序,需要提供完整开发文档说明,提供接口函数参数、返回值、调用示例。26.支持windows和linux操作系统下的开发。27.编程方式:图形化编程环境、脚本编程、基于C/C++/Python 的API;28.阻抗输出能控制终端行程0-85mm可调接口;同时提供配套软件包。29.具身夹持具有远程诊断;具身夹持需具有WEB远程配置和开发功能。30.提供ROS,MODBUSTCP,XMLPC,SOCKET等多种接口
质保期: 12个月